Идея сделать автоматическую теплицу у меня появилась давно. Дошло дело до реализации и я начал изучать тепличное хозяйство и устройство автоматики для теплиц. Оказывается интеллектуальная теплица - это не так просто, очень много тонкостей, которые придется учитывать. Начну наверное с главного - как происходит рост и созревание разных культур и какие параметры окружающей среды надо в эти периоды поддерживать.
Температура воздуха
Если в теплице будет расти помидоры и огурцы, то параметры окружающей среды для этих культур схожи. Помидоры хорошо себя чувствуют при температуре воздуха от +18 до +25°С днем и не ниже +16°С ночью. Температура почвы от +10°С и выше. Для цветения и плодоношения температуру можно немного увеличить, чтобы плоды созревали быстрее и были больше.
В ночное время вещества из листьев уходят к плодам. Если температуру увеличить то плод будет активнее наливаться. Если температура в нижних пределах, то это способствует росту побегов и корней - для продолжительного плодоношения.
Для поддержания нужной температуры в теплице надо учесть сезонные колебания температуры в той местности, где находится теплица. Если это южная часть России, то можно сосредоточится на автоматическом понижении температуры, а если северная часть России то придется позаботится еще и о нагревателях.
Итак начну о способах понижения температуры в теплице. Самое простой способ понизить температуру в теплице это создать проветривание. Для проветривания используются "актуаторы", которые открывают форточки при повышении температуры.
Существуют автономные "масляные проветриватели" - суть их работы простая, при повышении температуры воздуха гидравлическое масло расширяется и толкает шток, тем самым форточка открывается. При понижении температуры закрывается без какой либо автоматики. Но есть и проблемы с ними, первая проблема - если температура воздуха повышена и внезапно пролетает циклон с повышением ветра, форточка может просто не успеть закрыться и ее может оторвать сильными потоками ветра. Ну и вторая проблема - это протекание цилиндров, но это можно вовремя заметить.
Актуаторы для теплиц
Я все же решил сделать проветривание более интеллектуальным. В магазинах продаются линейные актуаторы, которыми можно открывать и закрыть форточки по заданным условиям. Т.к. автоматика всегда работает, то проветриваени можно подключить к общей системе, т.к. актуатор стоит не дороже гидроцилиндра а возможностей намного больше. В сочетании с датчиком ветра , датчик атмосферного давления и датчик температуры можно расширить возможности своей теплицы. К примеру датчик атмосферного давления может следить за перепадами давления, ведь давно уже известно при быстром падении атмосферного давления с больше вероятность может пройти сильный ветер, а уже датчик скорости ветра точно покажет что надо бы закрыть все форточки.
Влажность воздуха
Это такой же важный параметр в теплице как и температура, она не должна опускаться ниже 60%. Для разных культур этот параметр может отличаться от 60% до 90%. И мало того, параметр влажности воздуха меняется в зависимости от стадии роста, цветения и плодоношения. Поетому в автоматике для теплиц должна быть предусмотрена возможность менять условия или выбирать уже заложенные программы для разных культур и стадий роста.
Способы увлажнения теплиц
Для увлажнения воздуха в теплице используют увлажнители и датчики влажности , это могут быть ультразвуковые увлажнители или распылители высокого давления. Для ультразвуковых увлажнителей надо использовать фильтры обратного осмоса, т.к. пьезоэлемент быстро придет в негодность от солней и других налетов. Но и форсунки распылителя высокого давления так же засоряются, поетому нужен фильтр тонкой очистки.
Для ультразвукового увлажнения стоит учесть один факт, при ультразвуковом увлажнении температура пара почти 40 градусов, т.е. при увлажнении немного поднимется общая температура в теплице. Но ультразвуковые увлажнители это эконом вариант, лучше конечно использовать насос высокого давления и сппециальные распыляющие форсунки.
Влажность почвы и полив
Еще важный параметр для теплиц - влажность почвы. В разные стадии роста и созревания этот параметр меняется. Самая большая потребность растений во влаге в рассадный период - до 90-95%, а также в фазу плодообразования и плодоношения.
Системы автополива
Автополив в теплице устроен по разному, но в итоге все приходят к дозирующему поливу. Датчики влажности почвы можно использовать но с тащтельной доработкой. Китайские датчики влажности из печатных плат могут показывать точные данные не больше месяца, после чего металлическая поверхность контактов расзрушается и окисляется. Если использовать этот датчик, то в конце концов придет момент, когда вы зайдете в теплицу а у вас там бассейн, все залито а ваши растения вероятно всего погибнут. Поетому датчики влажности можно использовать совместно с датчиком потока воды (счетчиком воды). Надо замерить количество потребляемой воды в сутки и задать этот параметр. Датчик влажности почвы можно использовать но с доработкой, контакты должны быть из такого материала, который проводит электрический ток и как можно меньше окисляется. Это может быть медь, но и она окисляется ос временем, но это уже хорошо, т.к. можно раз в год чистить контакты и опять использовать. Но лучше попробовать графитовые стержни, графит проводит электрический ток и не окисляется. Я пока не пробовал, но вот хоче сделать для теста такой датчик. Вообщем за основу надо взять показатели счетчика воды, а датчиком влажности можно отключать полив, если он покажет максимальные значения. Например в дождливую погоду, расход воды уменьшается в разы, и установленного количества воды для датчика потока можнт быть черезчур много. Так что контроль для полива лучше сделать комбинированным.
Полив включается с помощью реле по сигналу от датчика или по времени. Емкость для полива должна находиться на высоте и полив лучше делать "самотеком" просто открывая или закрывая электроклапан. Таким образом можно сделать более автономную систему, т.к. для питания контроллера и клапанов хватит обычного аккумулятор и солнечной батареи. Такой принцип работы полива будет уместен в местах, где часто отключают электричество на длительное время.
Температура почвы
Температура почвы - так же важно регулировать, т.к. поддержание температуры почвы в определенных пределах поможет расширить возможности вашей теплице. Например, таким способом можно увеличить время использования теплицы от ранней весны до поздней осени, и вырастить некоторые экзотические растения. Регулировка температуры в автоматической теплице можнро сделать с помощью нагревательных тенов. В магазинах продается нагревательные провода, которые укладываются на дно грядок. Управление нагревом происходит через контроллер, который постоянно считывает данные с датчика температуры, который должен находится в грунте. Т.е. датчик температуры должен быть влагозащищенный. При понижении темперутары, контроллер подаст сигнал реле на включение питания для подогрева. Как только температура почвы достигнет заданных пределов, контроллер отключит питания от нагревателя. Чтобы нагревательный элемент не вышел из строя от частого включения и отключения, лучше использовать специальные диммеры, которые будут постепенно подавать нагрузку на нагреватель.
Теплица на ардуино
Оборудование для теплицы
- Контроллер Arduino Mega - цена на aliexpress 10 долларов
- Блок реле на 8 каналов - цена на aliexpress 10 долларов
- Датчики Температур DHT - цена на aliexpress 1 доллара
- Датчики Температур DS1820 - цена на aliexpress 1 доллара
- Модуль отображения данных LCD I2C - цена на aliexpress 3 доллара
- Датчики влажности почвы - цена на aliexpress 1 доллар
- Датчик освещенности - цена на aliexpress 1 доллар
- Электро магнитные клапана для капельного полива - 150 рублей за штуку в автомагазине
- Блок бесперебойного питания на 12воль без батареи - 700 рублей, с батареей 2000 рублей.
- Электро привод замка дверей для авто (для форточки) - 250 рублей в автомагазине
- Поплавковые датчики уровня воды - 200 рублей
Управление электронагрузками
Для управления электрооборудованием подойдёт плата Relay Shield, количество реле должно соответствовать количеству устройств + запас на будущее, всегда можно добавить. На картинке 4 канальная плата. Мы будем включать\выключать насос, электромагнитные краны. Если использовать сервопривода или электро привод замка дверей для авто, можно открывать\закрывать форточки.
Параметры окружающей среды
Параметры окружающей среды считываются в теплице с помощью датчиков температуры и влажности. Эти данные можно использовать для проветривания.
Управление освещением
Так же нужен фоторезистор, который будет включать освещение.Автополив
Датчик влажности нужен для своевременного полива, если земля будет подсыхать. Но автополив должен регулироваться несколькими датчиками, т.к. грядки обычно длинные, и датчик не сможет показать точные данные для всей площади.Таймер
Для дополнительных схем автоматики, следует обзавестись платой часов для ардуины. Для полива, стоит использовать таймер совместно с датчиком влажности воздуха. По таймеру можно много что сделать, а если еще использовать календарь, то можно увеличивать или уменьшать интервал освещенности в зависимости от требований у растений разных культурДоступ к теплице через интернет
Если не хотите ограничивать себя только офлайн версией автоматической теплицы, можно купить за 10 баксов на том же алиекспресс специальный сетевой шилд, чтобы можно было управлять теплицей через интернет. Так же мы можем использовать сеть для подключения видеокамер. Можно следить за нашими растениями через интернет.Аварийное оповещение по SMS
Не хочу забегать вперед, вот мысль в голову пришла. Например, если в бак не закачивается вода, засорился насос, или форточка заклинила и температура в помещении поднимается выше 80 градусов, это все может привести к гибели растений. Если мы живем на даче, то можно раз в день заглянуть в теплицу, чтобы посмотреть все ли в порядке с растениями. Но что делать если мы в другом городе? Я считаю надо делать алгоритм безопаности для проверки пограничных параметров теплицы. Если один из параметров приближается к критической отметке, можно отправить SMS с помощью GSM шилда для ардуионо, стоит около 50 баксов на алиекспресс. Мы всегда будем в курсе, если нашим растениями некомфортно, и можем позвонить соседу, чтобы он проверил все ли в порядке с теплицей.Проветривание
Поддерживать оптимальную температуру можно несколькими способами. Для теплиц, оптимальная температура +22 градуса, максимальная +30 градусов и минимальная +16 градусов. Для начала мы будем использоваться масляный термопривод, цену не знаю, т.к. специализированный стоит от 1500 рублей, но можно сделать самому из старого амортизатора автомобильного и дополнительной емкости для лучшего расширения. Вообщем идея такая, при повышении температуры в теплице, масло в цилиндре термопривода расширяется и толкает поршень, который связан с форточкой, тем самым открывает. И наоборот, как температура падает, термопривод закрывает форточку. Если все правильно рассчитать, то электронные устройства для поддержания температуры не нужны, но мы будем делать полностью автоматизированную теплицу, на случай сильной жары. И добавим еще вентиляторы, которые будут включаться, если не будет хватать масляных термоприводов.Полив
Мы уже много начитались про выращивания растений в теплице, поетому полив делаем тоже динамический, а может быть и подстраивающийся под определенные растения. Основные данные для полива мы получаем с датчиков влажности, но бывает что надо специально сделать особенный полив по таймеру в момент созревания или роста. Для этого мы напишем сценарий под определенный тип растений, но в основной будем использовать датчик влажности. Для полива используется большая бочка, лучше темного цвета, чтобы вода нагревалась в ней, холодной водой поливать нельзя. Бочка ставится на высоту, чтобы было небольшое давление. К бочке подключается клапан, который пускает воду в систему капельниц. Для полного контроля, можно разделить на секции с клапанами, чтобы не переливались или недоливались в разноудаленных местах, а на каждую секцию использовать свой датчик влажности. В бак надо врезать два датчика уровня воды (минимум и максимум). По этим датчикам насос будет наполнять бочку, если там мало воды и выключать, если воды в бочке полно.Оживляем все это с помощью программы
Как мы придумаем точную схему автоматики, можно приступать к программированию скетчей. Написание программы основано на языке программирования C++. В интернете можно найти много примеров, которые надо будет просто подстроить под свои задачи и поменять цифры. Первое время надо будет подгонять параметры и почти вручную все настроить, и отлаживать в процессе, поэтому придется постоянно мониторить и подстраивать. Это обычно занимает пару дней, один для настройки второй для проверки, но лучше бы первое время постоянно быть в курсе, что происходит в теплице, а то может датчик не там стоит, и плохо реагировать на изменения. Но зато потом, когда все будет отлажено, можно будет не беспокоится за микроклимат в теплице, и просто собирать свежие овощи и ягоды с грядок. Программирование на ардуино не сложное, в интернете много примеров. Это занятие можно назвать конструктором для взрослых, весело и полезно. Единственное, что хотел бы всем этим сказать, ардуино может решить все, но для использования в промышленных масштабах или для высокой надежности, под вопросом. Для надежности, лучше использовать готовые устройства, хотя у меня ардуино работает уже несколько лет без проблем.Теплицы предназначены для обеспечения оптимального микроклимата для роста и развития растений. Это могут быть и большие промышленные сооружения и небольшое место на подоконнике для выращивания любимого цветка. Но даже за самой крохотной теплицей на подоконнике нужен уход: осуществление полива, поддержание нужной температуры, уровня освещенности и т.п.
Многие с удовольствием занялись подобным хозяйством, вот только ни сил, ни времени для этого нет. И только мечта подсказывает: вот бы такую конструкцию, которая бы настолько умной, что делала бы все сама. Такая теплица окажется востребованной теми, кто не хочет тратить много времени на уход за растениями, а также может не иметь для этого возможности в случае длительного отсутствия — командировок, отпуска и т.п.
Мы и приступим к созданию подобной теплицы, назовем ее умной. А поможет нам создавать умную теплицу контроллер Arduino
. Какие же функции будет выполнять умная теплица?
Во-первых, необходимо оперативно получать всю необходимую информацию об климатических параметрах нашей теплицы: температура и влажность воздуха, температура и увлажненность почвы, освещенность теплицы. Т.е. осуществлять мониторинг климатических параметров теплицы.
Какую проблему клиента решит функция мониторинга? Прежде всего — устранит беспокойство насчет того, все ли в порядке c растениями во время его отсутствия: есть ли вода в системе, не выключалось ли электричество, может ли системе вентиляции обеспечить нужную температуру, если в помещении стало слишком жарко и т.п.
Выводить данные мониторинга можно на дисплей, или с помощью светодиодов оповещать о критических значениях климатических параметров, или получать данные через интернет или на планшет.
Далее, необходимо реализовать возможность управления теплицей – осуществлять полив, обогрев, вентиляцию растений, регулировать освещенность растений. Управление можно с помощью автоматики, или удаленно (через интернет или через телефон (планшет)).
Следующий этап – функция автономности теплицы. При снижении уровня увлажненности почвы ниже определенного значения, необходимо включить полив, при снижении температуры в теплице необходимо включить обогрев, освещенность теплицы необходимо производить по определенному циклу.
Рисунок 1. Схематическое изображение умной теплицы
В наших уроках мы рассмотрим практическую реализацию проекта умной теплицы. Создадим проект умной теплицы –
«Домашний цветок». И начнем с реализации функции мониторинга параметров теплицы. Для мониторинга нам необходимо получать следующие данные о окружаещей среде нашего цветка:
- температура воздуха;
- влажность воздуха;
- увлажненность почвы;
- освещенность цветка.
Для реализации функции мониторинга нам понадобятся следующие детали:
- Arduino Uno;
- Кабель USB;
- Плата прототипирования;
- Провода «папа-папа» – 15 шт;
- Фоторезистор – 1 шт;
- Резистор 10 кОм – 1 шт;
- Датчик температуры TMP36 – 1 шт;
- Модуль температуры и влажности воздуха DHT11 – 1 шт
- Модуль влажности почвы – 1 шт.
Позиции 1-6 имеются в наборах серии «Дерзай» («Базовый», « » и «Умный дом»), датчик температуры TMP36 имеется в наборах «Базовый» и «Изучаем Arduino». Ссылки на позиции 8 и 9 будут даны в конце статьи.
Сначала познакомимся с датчиками, которые будем использовать для функции мониторинга параметров нашего проекта.
C помощью фоторезистора (рисунок 2) осуществляют измерение освещенности. Дело в том, что в темноте сопротивление фоторезистора весьма велико, но когда на него попадает свет, это сопротивление падает пропорционально освещенности.
Рисунок 2. Фоторезистор
Аналоговый датчик температуры TMP36 (рисунок 2) позволяет легко преобразовать выходной уровень напряжения в показания температуры в градусах Цельсия. Каждые 10 мВ соответствуют 1 0С, Вы можете написать формулу для преобразования выходного напряжения в температуру.
0C = [ (Vout в мВ) - 500] / 10
Смещение -500 для работы с температурами ниже 0 0C.
Рисунок 3. Аналоговый датчик температуры TMP36
Датчик DHT11 состоят из емкостного датчика влажности и термистора. Кроме того датчик содержит в себе простенький АЦП для преобразования аналоговых значений влажности и температуры. Будем использовать датчик в варианте модуля для Arduino (рисунок 4).
Рисунок 4. Модуль DHT11
Модуль влажности почвы (рисунок 5) предназначен для определения влажности земли, в которую он погружен. Он позволяет узнать о недостаточном или избыточном поливе ваших домашних или садовых растений. Модуль состоит из двух частей: контактного щупа YL-28 и датчика YL-38, щуп YL-28 соединен с датчиком YL-38 по двум проводам. Между двумя электродами щупа YL-28 создаётся небольшое напряжение. Если почва сухая, сопротивление велико и ток будет меньше. Если земля влажная - сопротивление меньше, ток - чуть больше. По итоговому аналоговому сигналу можно судить о степени влажности.
Рисунок 5. Модуль влажности почвы
Теперь соберем на макетной плате схему, представленную на рисунке 6.
Рисунок 6. Схема соединения для мониторинга параметров для «Домашний цветок «.
Приступим к написанию скетча. Фоторезистор, датчик температуры TMP36 и модуль влажности почвы – обычные аналоговые датчики. Для датчика TMP36 мы можем преобразовать аналоговые значения в показания температуры в градусах Цельсия. Для работы с модулем DHT11 будем использовать Arduino библиотеку DHT (Скачать). Данные будем измерять с интервалом 5 секунд и значения выводить пока в последовательный порт Arduino.
Создадим в Arduino IDE новый скетч, занесем в него код из листинга 1 и загрузим скетч на на плату Arduino. Напоминаем, что в настройках Arduino IDE необходимо выбрать тип платы (Arduino UNO) и порт подключения платы.
Листинг 1.
// подключение библиотеки DHT #include "DHT.h" // тип датчика DHT #define DHTTYPE DHT11 // контакт подключения входа данных модуля DHT11 int pinDHT11=9; // контакт подключения аналогового выхода модуля влажности почвы int pinSoilMoisture=A0; // контакт подключения аналогового выхода датчика температуры TMP36 int pinTMP36=A1; // контакт подключения аналогового выхода фоторезистора int pinPhotoresistor=A2; // создание экземпляра объекта DHT DHT dht(pinDHT11, DHTTYPE); void setup() { // запуск последовательного порта Serial.begin(9600); dht.begin(); } void loop() { // получение данных с DHT11 float h = dht.readHumidity(); if (isnan(h)) { Serial.println("Failed to read from DHT"); } else { Serial.print("HumidityDHT11= "); Serial.print(h);Serial.println(" %"); } // получение значения с аналогового вывода модуля влажности почвы int val0=analogRead(pinSoilMoisture); Serial.print("SoilMoisture= "); Serial.println(val0); // получение значения с аналогового вывода датчика температуры TMP36 int val1=analogRead(pinTMP36); // перевод в мВ int mV=val1*1000/1024; // перевод в градусы цельсия int t=(mV-500)/10; Serial.print("TempTMP36= "); Serial.print(h);Serial.println(" C"); // получение значения с аналогового вывода фоторезистора int val2=analogRead(pinPhotoresistor); Serial.print("Light= "); Serial.println(val2); // пауза 5 секунд Serial.println(); delay(5000); }
После загрузки скетча на плату, открываем монитор последовательного порта и наблюдаем вывод значений с показаниями наших датчиков (рисунок 7).
Рисунок 7. Вывод значений с показаниями наших датчиков в монитор последовательного порта Arduino.
А вот и наш выращиваемый цветок (рисунок 8).
Рисунок 8. Проект «Домашний цветок»
Смотреть показания датчиков через последовательный порт не совсем удобно, в следующем уроке рассмотрим более
В. Каравкин
Радиоконструктор 2000 год , № 5, стр 16- 19
Предлагается устройство для автоматического управления теплицей
применяемой в холодное время года или в северных широтах.
Функции которые может выполнять данное устройство
:
1. Режимы "день", "ночь"- включение и выключение освещения в заданное время. Для этого используются два будильника китайского производства- электронные или механические разницы нет, весь процесс работы привязан к имеющимся в них электронным звуковым излучателям.
2. Контроль освещенности- включение дополнительного освещения
3. Контроль влажности
4. Контроль температуры
Функционально само устройство состоит из двух частей: реле времени и блок автоматики. Схема первого из них показана на рисунке 1
Само устройство представляет собою триггер. Как уже и говорилось выше, в качестве времязадающих устройств применены два китайских будильника (на схеме они условно обозначены Б1 и Б2). При срабатывании первого из них на выходе триггера устанавливается одно из устойчивых состояний и оно будет удерживаться до тех пор пока не сработает другой будильник.
К выходам триггера подключены транзисторные ключи при открывании которых на их коллекторах формируется напряжение высокого уровня (порядка 25 Вольт). Состояние каждого из ключей сигнализируется свечением светодиода.
Устройство автоматики состоит из нескольких компараторов. Каждый из них имеет свое предназначение: компаратор на микросхеме А1 отвечает за регулировку температуры, компаратор на микросхеме А2- контролирует освещенность, компаратор на А3- регулировка влажности. Принцип их работы понятен и в особом описании не нуждается: при достижении определенного порогового значения на датчике происходит включение электромагнитного реле которое и включит соответствующее исполнительное устройство (нагреватель, электролампу, электронасос- в зависимости от сработавшего датчика). Стоит только лишь отметить что датчиком влажности (по схеме это R21) здесь служат два металлических стержня (желательно из нержавейки) диаметром 3....5 мм, погруженные в почву на глубину залегания корней, а сопротивление резистора R19 должно быть равно сопротивлению датчика при оптимальной влажности. резистор R19, кстати, можно установить подстроечный.
Теперь о том какую роль здесь играют сигналы "день- ночь".
По задумке автора эти сигналы должны создавать разницу между ночными и дневными режимами работы теплицы: чтобы дополнительное освещение включалось лишь в дневное время в том случае когда внешнего освещение на достаточно (например в пасмурную погоду или при коротком световом дне), а температура в ночное время поддерживалась немного меньшей чем в дневное. Таким образом сохраняется естественный режим роста растений.
Для этого сигналы с таймера "день-ночь" вносят небольшую коррективу в работу компараторов: в регулятор температуры вносится сдвиг порога срабатывания компаратора, а регулятор освещенности вообще блокируется в ночное время.
Реле, примененные автором в данном устройстве, КУЦ-1 от ДУ отечественных телевизоров (они также применялись в усилителях "Вега-122-стерео" в устройстве защиты). Можно применить и обычные автомобильные реле, но тогда следует последовательно с их обмотками установить гасящие резисторы на 100 Ом- автомобильные реле предназначены на работу с 12 Вольтовым напряжением, а в данной схеме на обмотку реле поступает примерно 25 Вольт.
Если есть желание более подробно ознакомиться с описанием работы данного устройства, то скачайте журнал- источник в нашей библиотеке (ссылка выше). Думается что нет нужды напоминать о том что у нас на сайте все совершенно бесплатно....
Виталий
Контроллер для теплицы на Arduino
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск
Вложения:
Последнее редактирование: 20.10.15
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск
Последнее редактирование: 21.10.15
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск
Регистрация: 03.11.13 Сообщения: 643 Благодарности: 690
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск
Последнее редактирование: 21.10.15
Регистрация: 20.10.11 Сообщения: 887 Благодарности: 432
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780
Виталий
Регистрация: 23.06.13 Сообщения: 5.152 Благодарности: 5.780 Адрес: Брянск